例如,在家具制造或塑料中,以及在铣削和钻孔等应用中,相对于机床提供的微米级精度,项目只需要高达毫米级的精度就足够了,这些项目反倒对于大加工空间上提出了要求。工业机器人的工作空间范围很大,还可以通过外轴增加工作空间,但多数数控机床的加工空间有限,加工出的工件体积相对较小,因为体积很大的工件,基本上无法用数控机床加工。
虽然机床刚性在诸如切削等要求非常高精度的加工应用中至关重要,但是,在诸如抛光之类的应用中,机器人提供的更高柔韧性,即较适中的刚性和柔性,是一个很大优势,因为它可以在例如使用复合机器人船体打磨等场景下,避免过于坚硬使略微不平坦的表面上产生划痕。
适用于预生产加工任务的机器人也正在逐渐替换机床加工。许多预生产过程(例如在切割前从大型金属板上除锈)就非常适合机器人应用,这些任务中的许多当前往往都是手动执行的,并且对于通过机床进行自动化来说价格太昂贵了。而对于以前手动执行的许多应用程序,采取机器人应用程序的成本仅为机床的一半。
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