对于企业来说,价格无疑很关键。
在直接购买价格上:工业机器人与数控机床相比,价格较低。一般而言一台工业机器人在几万元到十几万元之间,数控机床则要十几万元甚至几百万元。机器人与传统机床的价格在功能上的趋同使得两者竞争越来越激烈,而机器人在市场价格上无疑具有更大的优势,同时机器人价格仍然在不断下滑。
更灵活的空间性
在运动形式上机器人也更加灵活:数控机床一般为直角坐标,无关节而工业机器人按照手臂的运动形态可分为直角坐标、圆柱坐标、球坐标型和关节型四种,直角坐标型机器人的手臂能在三个直角坐标进行移动,而圆柱坐标型机器人的手臂可以做出升降、伸缩、回转动作;球坐标型机器人的手臂可以俯仰、回转和伸缩;关节型机器人的手臂拥有多个转动关节。这使得机器人能在更多场景下有灵活的表现。
也因此,在技术指标上,数控机床会强调定位精度、轮廓加工能力、加工精度等技术指标,而工业机器人则更强调作业空间、承载能力、动作灵活性、感知能力等技术指标,因此数控机床安装后一般都在固定的位置作业,工作范围相对有限,而工业机器人尤其是复合机器人,确是可以移动的,不用始终在固定位置,因此作业空间和范围更加开放,这种高灵活性对于很多企业有了吸引力。
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