直驱式驱动装置拆除了传统的齿轮箱，这就要求直驱式驱动装置中的电机能够以可达速度（例如，转速不是数千RPM，而是数百RPM）产生足够的原生扭矩。直接驱动有众多好处，它一直是机器人制造商想要得到的。
直驱驱动装置没有齿，也就不存在间隙问题。扭转刚度为直驱驱动装置提供了非常高的***度，直驱驱动装置能完全反向驱动，它给需要由人类移动和定位的协作机器人带来了极大的好处。***重要的是，高耐冲击性使其非常适合外骨骼机器人和步行机器人，因为这些机器人行走时的冲击会损坏齿轮。
此外，没有齿轮箱意味着没有惯性，从机器人和机器的安全角度来看这是一个主要的优势。如果一辆汽车突然滚下山坡，惯性会使汽车很难迅速停下来。齿轮箱也会出现类似的情况：如果电机的转速为4000 RPM，齿轮比为100：1，那么齿轮箱不可能实现瞬时停止，齿轮箱需要时间减速。
这些好处还扩展到机器人解决方案的实施。齿轮传动系统中的齿隙往往需要复杂的编程来帮助提高系统精度，从而补偿齿轮中的“间隙”所带来的误差。这一过程需要时间，系统也需要不断重新校准，齿轮一旦损坏就必须更换或进行润滑，这也会增加维护成本。
直驱驱动装置的另一个好处是成本低。移除了齿轮箱的直驱驱动装置实际上只是一个电机，而不是电机/齿轮箱组合，这样的驱动装置成本大大降低了。随着驱动成本的降低，机器人技术接近了一个新的转折点，即加速了机器人在工业、消费和医疗保健等
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