如果机器人不能识别箱柜的边缘，那么安排机器人进行箱柜取放并没有什么意义。考虑到大多数六轴机器人的速度和强度，这些机器人一旦碰到盒子侧面会很容易中止生产或损坏产品。
一些制造商认为立体运动系统可以有效模仿人类对物品的感知。立体运动系统通过安装在机械臂上的摄像头，使系统能够移动并拍摄两张或更多的物体照片。不过这个系统对精度对要求很高，因为即使***轻微的移动也会导致数据差异并使测量产生误差。
对于希望将装盒过程自动化的制造商，他们应该确定系统是否具有避免碰撞的功能。包括TSVision3D系统在内的先进的系统，可以根据箱柜的尺寸对系统进行编程，进而确保机器人可以无障碍地进入箱柜。
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