目前我国主要农作物耕种收的机械化水平超过70%，农业技术发展呈现自动化与智能化趋势，应用领域也越来越广，如无人驾驶的耕种收机械、植保机械、粮食干燥机械等，这为青年创业者提供了“广阔天地”。很多“黑科技”一旦应用在农业场景，立马变得更接“地气”。
正是看到了无人机当前存在的技术瓶颈，安徽农业大学2016级学生方寒月将创业的方向从“天上”转到“地上”。“相比于无人机作业，机器人常规药箱满载药液可至50公斤，单块锂电池续航长达4小时，且操作简单，施药喷头利用***设计的压电喷射技术，有效解决农药雾化不均、效果差等问题。”方寒月说。
经过两年多的不懈坚持，方寒月研发的第二代机器人在界首市天润发农场投放运行。近日，方寒月所在创业团队的成果——基于压电驱动精准施药的果园自主植保机器人终于试运行。通过团队自行设计的GPS位置采集装置，对果园区域范围内轮廓关键点、起始点和终点位置信息进行标记,并输入果园垄间范围。随后，GPS导航控制系统进行路径规划，配合图像识别、推杆、压电喷头组成的施药系统，机器人施药工作完全自动化。
“*初研发时，时间紧迫、资金短缺，我们几度想要放弃。”方寒月回忆。**代机器人在山地丘陵环境下应用时发现，底盘的适应能力不足，为改进底盘，小伙伴们顶着烈日、忍着蚊虫叮咬，在农场内调研数据，“现在看来，这一切都是值得的”。
未来，他们将在导师带领下进行多梯度的产品层次设计，将无人化植保作业系统、人工控制植保作业系统、精准施药系统进行不同程度升级和组合。
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