1：摘下底座插座上小盖板的螺钉
2：取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。
3：把电池组从托架上取下。
4：把新电池组插在基板上的空插座上。
5：把旧电池组从基板上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6：把新电池组安装在托架上。
7：用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。
8：安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。
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