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工业机器人示教编程和离线编程对比
发布时间:2020-03-01        浏览次数:113        返回列表
工业机器人现在越来越普遍,初学者大多都使用示教编程,在使用过程中,会存在一些问题,而相比示教编程而言,离线编程又有哪些优点呢?
 
    工业机器人示教编程存在的问题:
 
    1、视角在线编程过程繁琐、效率低
 
    2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径,示教在线编程难以取得了令人满意的效果
 
    基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现了,与示教编程相比,离线编程有如下优点:
 
    1、减少工业机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,工业机器人仍可在生产线上进行工作
 
    2、通过仿真功能要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽状态
 
    3、适用范围广,可对各种工业机器人进行编程,并能方便的实现优化编程
 
    4、可对复杂任务进行编程
 
    5、便于修改工业机器人程序
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