现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺点：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；
对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
示教在线编程进程繁琐、功率低。
精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
示教器品种太多，学习量太大。
示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
示教器看是复杂，其实挺简单的，操作需要专业人员指导，才能避免示教器的损坏或是故障，一旦发生故障，应马上进行安川示教器维修，才不会影响企业的工作进程。
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