减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。目前，机器人用的减速器主要有RV减速器和谐波减速器两种。
其中，谐波减速器体积小，重量轻，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。RV减速器具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
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工业机器人减速器
发布时间：2020-10-23 浏览次数：148 返回列表
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