对于许多机器人应用，不需要视觉技术。但是在许多应用程序中它可能会有所帮助。例如，拾取和放置不同的对象，处理以不同方向到达工作单元的多种对象类型，或在产品之间切换时进行快速转换，振工链工业自动化平台。

 

首先，要了解如何为这类应用程序将视觉应用于机器人，需要对2D，3D和2．5D不同的机器人摄像机类型有基本的了解。

 

供应商机器人手臂末端工具和摄像头的OnRobot Americas总经理Kristian Hulgard解释说2D摄像头 “是***便宜的，尽管它们可靠，但用途***少。通常，2D摄像机确定X轴和Y轴的长度和宽度，但无法确定高度，这限制了它们可以支持的应用程序数量。”

 

在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。据Hulgard称，3D摄像机提供了机器人可能在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合了对象旋转。但是，这种广泛的功能需要付出一定的代价，因为3D相机“是目前市场上***昂贵的相机，并且因难以集成和操作而享有声誉。”

 

Hulgard认为2．5D相机 是大多数机器人应用的***佳选择，因为在成本和功能方面，它们在2D和3D摄像机之间占据着优势。

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